|
公司基本資料信息
|
產品概述:
排爆機器人是一款小型模塊化排爆機器人,主要可用于危險物品抓取、轉移、銷毀等作業,同時機器人手臂具有七個自由度,用動靈活,亦可用于狹小空間偵察作業。機器人行走模塊采用"鰭臂式"履帶結構,使機器人具備了超強的越障能力,可適應沙地、瓦礫、草地、等多種復雜地形。機器人結構堅固、輕巧,防塵、防水、防震、防腐蝕,各項性能指標均達到國軍標要求。
產品特點:
越障能力強,鰭臂式履帶結構,使機器人輕松翻越樓梯、溝壑、等障礙。
運動速度快,相當于人小跑速度,無級變速,低速狀態下同樣具備較大扭矩。
體積小、重量輕,可單人背負,可放入轎車后備箱內,運輸方便。
一體化機械臂云臺,7+2自由度設計,抓取、觀察更加靈活。
模塊化設計,電池模塊、云臺模塊、機械臂模塊可快速拆卸、更換,方便維護。
防護性強,防塵、防水、防震、防腐蝕,各項性能指標均達到國軍標要求。
智能程度高,具備一鍵展開、一鍵復位、輔助抓取、輔助越障等多種智能操作功能。
應用環境
1. 公共場所(地鐵、機場、火車站、商場、會議中心等)可疑物品轉移、銷毀。
2. 核輻射環境內物品抓取、轉移,簡單探測、維修作業。
3. 災后廢墟環境內偵察、探測,物品抓取、轉移。
項目 |
參數指標 |
外形尺寸 |
810×550×460mm |
自重 |
≤31kg(不含電池) |
電池重量 |
4kg(共計24V,20AH),可擴展到8kg(共計24V,40AH) |
機器人負載能力 |
≥10kg |
最大速度 |
0-1.5m/s,遠程控制無級變速 |
轉向半徑 |
原地旋轉 |
越障能力 |
200mm障礙;38°樓梯;40°斜坡 能適應草地、沙地、雪地、碎石、灘涂等環境 |
工作時間 |
3小時巡航 |
防護等級 |
IP65 |
底盤高度 |
最低處距地面45mm |
有效擺臂長度 |
164mm |
有效擺臂角度 |
0~+360°連續旋轉 |
機械臂自由度 |
7+2自由度 |
機械臂重量 |
≤15kg |
最大臂展 |
2000mm |
云臺外掛能力 |
0.5kg(完全伸展) |
底座旋轉角度 |
-120~+120° |
大臂俯仰角度 |
10~180° |
小臂俯仰角度 |
20~180° |
手腕旋轉角度 |
-150~+150° |
手抓抓持范圍 |
0~170mm |
云臺俯仰角度 |
-30~+90° |
云臺旋轉角度 |
0~+360°連續旋轉 |
行車攝像云臺 |
-30~+30° |
手臂抓取能力 |
8kg(完全回收);3kg(完全伸展) |
豎直抓取高度 |
1350mm |
水平抓取距離 |
1200mm |
4. 危險生化及有毒環境內物品抓取、轉移。 啞彈排除、路邊炸彈排除、地雷排除等應用環境。